CPS 2
...CPS Planeación Estado inicial acciones posibles Objetivo (Esto es búsqueda en grafos) Representar en estados Muchos estados posibles Muchas acciones Crece el número de estados exponencialmente ¿Como hacer para no revisar todas las variables que no son relevantes? STRIPS La idea es factorizar los estados en variables relevantes. Representamos condiciones compactamente. Variables booleanas. Cada variable se convertir+a en muchas variables, una por cada tiempo. Una variable por cada propiedad en cada tiempo. *Dado el estado inicial, llegar al estado final. ...